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 智能机器人的介绍和分类

 

 2015年见证了智能机器人的诞生。随着人工智能时代的出现，机器人技术，信息技术，通信技术和人工智能得到进一步整合。在电气时代和数字时代经过长时间的演变后，机器人迎来了一个新的智慧时代。整个过程体现在三个方面：第一，控制器，伺服电机，减速机等传统工业技术已经转变为计算机视觉，自然语言处理，深度学习等人工智能技术; 其次，机器人更深入地融入人类社会，吸引了工业用户和商业，家庭和个人用户的关注; 第三，曾经相互独立的人机关系被一系列协作和互动所取代。

 

 国际标准化组织（ISO）将机器人定义为可在两个或多个轴上编程的驱动机构，具有一定程度的自主性，在其环境中移动，以执行预期任务。机器人包括控制系统和控制系统的接口[ 2 ]。智能机器人是一种机械系统，与传统机器人相比，在感知，决策和性能方面有了全面的改进，可以模拟人的行为，情感和思维。通过智能“大脑”，他们可以遵循人类命令，根据预设程序完成任务，学习和改善他们与人类交互时的行为。这种高智能机器人广泛应用于不同领域，引起人们无限的兴趣和巨大的想象力。机器人提供样本来评估人工智能技术。一方面，它们可以用于全面研究不同人工智能领域的技术，并找出它们之间的相互关系。另一方面，他们可以释放人们危险，有害，重复和重载的作品，以及在天空或深海中进行的作品，或要求高度精确，远远超出人类的能力。毫无疑问，智能机器人在社会生活和生产中的作用将比以往任何时候都更加重要。

 

 从应用环境的角度来看，智能机器人可分为工业机器人，服务机器人和专业机器人。

 

 工业机器人是具有多关节机械手或工业领域多自由度的机器人。它是一种自动控制和自供电的机械设备，可以自动移动并完成各种任务。工业机器人接收到人工命令后，将根据预设程序规划运动路径，然后根据预设程序开始运行，包括焊接，涂层，组装，收集，放置（如包装和堆叠），并进行产品检测和测试。基于在XYZ直角坐标系下进行的基本数学模型，串联多轴机械手，一种工业机器人，其每个接头作为一个单独的工作单元，由伺服电机或步进电机驱动，可以遵循可控制的轨迹到达坐标系中的任何点。SCARA机器人，用于工业生产的圆柱形机器人，可用于平面定位和垂直装配。并联多自由度机械手，对动态误差具有鲁棒性，无累积误差，精度高，结构紧凑，刚性好，承载能力大。配备有电磁或光学传感器等自动引导装置的自动引导车（AGV）可以通过安全保险沿规定路径移动，并可完成各种转移任务。

 

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 根据国际机器人联合会（IFR）的定义，服务机器人是“为人类或设备执行有用任务的机器人，不包括工业自动化应用” 。例如，家用仆人机器人，例如智能扫地机器人和窗户清洁机器人，可以作为人工助理来做家务。他们还可以提供导航服务，自动进行路径规划和避开障碍。其他类型的服务机器人，如家庭社交机器人，伴侣机器人，移动助理机器人和宠物锻炼机器人，能够与人们互动，完成任务，照顾老人和儿童，提醒事件和巡逻房屋。同样，教育和娱乐机器人为消费者构建开放式学习平台，并帮助开发人员根据反馈数据进行深入研究。此外，还有一些机器人，即情绪交流机器人，儿童教育机器人，智能机器人学习平台，个人无人机，个人移动机器人，人形机器人和机器人宠物，由交互式语音技术支持，可以与人类进行交流和情感交流。商用服务机器人，包括接待机器人，导购机器人，烹饪机器人，办公机器人，安全机器人，可根据应用场景定制个性化服务，完成广告，提供咨询和指导，协助办公，安保巡逻等任务。等

 

 深圳机器人软件开发指出：专用机器人是适用于特殊环境的机器人。他们可以协助完成危险和恶劣环境中的任务或需要高精度的任务。例如，医疗机器人为手术治疗和康复提供了先进的解决方案，这对于降低手术和治疗的难度，缩短恢复时间具有重要意义，这种机器人包括主从手术机器人，骨科机器人，胶囊内窥镜机器人，康复机器人，智能假肢，老年服务机器人和护理机器人。军事机器人，包括侦察机器人，战场机器人，扫雷机器人和军用无人机，历史悠久，已经投入战场，为物资运输，搜索和探索，反恐救援和军事攻击做出了贡献。反恐和救援机器人包括EOD机器人，消防机器人，生命探测和救援机器人等。关于探索事业，太空机器人，水下机器人和管道机器人的表现令人印象深刻。此外，还有一些用于科学研究和尖端应用的机器人，包括纳米机器人，仿生机器人，群体机器人等。

 

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2012 - 2020年全球工业机器人销量和增长率

 

 智能机器人的产业发展现状

 

 近年来，全球机器人市场的蓬勃发展和繁荣，带来了机器人技术的进步和成熟。一批具有代表性的机器人研究机构和知名企业先后在国内外崭露头角。研究机构包括麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室，斯坦福人工智能实验室，卡内基梅隆大学机器人研究所（CMU），佐治亚理工学院人机交互研究所，早稻田大学人形机器人研究所，智能机器人实验室筑波大学，德国航空航天中心（DLR）机器人与机电一体化中心，中国科学院沉阳自动化研究所，上海交通大学机器人研究所，

 

 世界上有许多着名的机器人公司，如ABB公司（瑞士），KUKA Robotics（德国），Yaskawa Electrics公司（日本）和FANUC公司（日本），Northrop Grumman，iRobot（美国），Intuitive Surgical，Inc 。（美国），AB Precision（英国），Saab Seaeye（瑞典），Reis Robot Group（德国），Pesco Services（加拿大），Aldebaran Robotics（法国），以及中国公司如新松机器人自动化有限公司，哈尔滨博士自动化有限公司，南京埃斯顿公司，安徽省努力公司，广州数控机器人公司，大江创新科技公司，九宝机器人公司，富士康科技集团，深圳优博轩机器人公司，Homelite Youlan公司，穿山甲机器人，北京天之航机器人公司与北京博汇卫康公司。这些企业已在本国或地区形成支柱产业，为机器人产品的应用和市场化做出了不可磨灭的贡献。

 

 此外，一些强大的企业或研究机构将组织机器人竞赛，以积累特定行业或领域的问题的解决方案，着名的包括物流业亚马逊项目挑选挑战赛，城市无人驾驶挑战，DARPA机器人挑战，以及NASA样品回归机器人挑战等。这些机器人比赛引起了全世界的广泛关注。他们不仅有效地推广了机器人技术，而且为机器人开发和应用团队之间的通信提供了良好的锻炼机会和大平台。

 

 随着全球机器人市场的不断扩大，工业机器人，专业机器人和服务机器人应用于更广泛的领域，使全球机器人行业见证了新一轮的增长。根据图1表示2017年全球机器人规模，到2017年全球机器人市场的整体价值预计将达到2320亿美元，2012年至2017年的平均增长率接近17％。工业机器人占147亿美元，而服务机器人和专业机器人分别占29亿美元和56亿美元。
 

 什么是软件机器人

 

 软件机器人是一种AI（人工智能）系统，它在主机设备上运行而不是作为独立机器运行。  

 

 软件机器人的示例包括专家系统，虚拟助理和其他聊天机器人。实际上，任何包含AI的软件都可能被称为软件机器人，特别是那些以机器学习为特色的软件和那些自动化以前手动过程的软件。这意味着许多常见的应用程序，包括垃圾邮件过滤器和防病毒软件，都可以被视为软件机器人。

 

 根据定义，机器人是具有独立移动能力的物理系统，根据其目的，可以包括或不包括AI软件。术语软件机器人的出现是为了将基于软件的系统与物理系统区分开来。随着越来越多的应用被称为机器人，特别是在印刷机中，这种区别越来越不明确。

 

 智能机器人APP开发公司指出当关于人工智能律师的文章称专家系统为机器人律师时，一些读者想象一个人形机器人（机器人）练习法律，围绕法庭。事实上，所谓的robo-lawyer是一个将AI与法律系统知识库相结合的软件应用程序; 类似的系统存在于金融和医疗保健领域。

 

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